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| Bandai 高達模型店 -> Bandai PG 高達 (Perfect Grade) |
| Bandai 高達 PG Perfect Grade 1/60 MS-06F Zaku II / 渣古 |
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吉恩公国在其第一种实用型机动战士MS-05于一年战争中投入使用后，在初期的战斗中取得了很大成果。然而由于MS-05在机动性和装甲防护方面的显著弱点，设计者早在一年战争爆发前就开始研发性能更为优越的机动战士。在充分吸收MS-05现有技术的基础上，以MS-06为编号的新型机体的开发计划顺利进行，计划于0078年1月进入生产。
MS-06的基本开发思想是“广泛多用途型机动战士”和“区域战用机动战士”。这决定了它的高度泛用性的特点，从而使之成为一年战争中最成功的量产型MS。
MS-06的第一种量产型号是有防辐射装甲的MS-06C。在少量生产并服役之后，由于吉恩与地球联邦签署禁止使用NBC武器的南极条约，MS-06C即宣告停产。取消了防辐射装甲的MS-06F取代C型成为吉恩的主力量产机，它比C型具有更好的机动性。MS-06F实际成为吉恩军在整个一年战争时期的制式装备，后续的各型号几乎都只是针对某些方面对F型进行有限改进而成。其中的重要型号MS-06J即是专用于在地球作战的F型，针对重力条件加以修正。在一年战争后期，为了对抗联邦军性能优越的机动战士，吉恩尼克社开发出性能有较大提高的MS-06F2。在F2型基础上产生了F型的最后量产型号MS-06Fz。
在一年战争结束后，地球联邦军接收了吉恩军大量的MS-06系列产品，包括F和F2型。这些机体被广泛用于军队的对抗演习、技术验证机和教练机，也是一些基地的防卫用MS。而吉恩的残余力量，包括在0083年活发的迪拉兹舰队，也拥有大量的MS-06系机体。
在泰坦斯时代，泰坦斯重新拾起了MS-06的核心技术，开发出继承了Zaku系列思想的RMS-106型机动战士。
吉恩的许多著名机师曾经驾驶过MS-06系列机体作战。它也是OVA机动战士高达0080 口袋里的战争中男主角巴尼的座机，巴尼驾驶的MS-06Fz是罕见的重创过RX-78系列机体的量产MS。
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| 備註： |
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